Alguns critérios que distingue o direito natural do direito positivo:

O 1º baseia-se no critério da universalidade/ particularidade (definição aristotélica);

O 2º baseia-se no critério de imutabilidade/ mutabilidade (definição de Paulo);

O 3º critério é um dos mais importantes e baseia-se na antítese social/natural (definição de Grócio);

O 4º baseia-se no critério de razão/ vontade (definição de Gluck);

O 5º baseia-se na questão comportamental: os comportamentos baseados/regulados pelo direito natural são bons ou maus em si mesmos. Já quando regulados pelo direito positivo o justo passa a ser aquilo que é ordenado e o injusto aquilo que é proibido/vetado (definição de Aristóteles e de Grócio).

O 6º critério refere-se ao critério de valoração das ações. O direito natural estabelece aquilo que é bom, o direito positivo estabelece o que é útil. Bondade/utilidade.